Мне нравится динамически изменять мои параметры matplotlib rc в каждом скрипте python. Для достижения этой цели я просто использую что-то подобное в начале своих файлов Python.
from pylab import *
rcParams['legend.numpoints'] = 1
Это будет применяться ко всем графикам, сгенерированным из моего файла python.
РЕДАКТИРОВАТЬ: для тех, кто не любит импортировать pylab, длинный ответ
import matplotlib as mpl
mpl.rcParams['legend.numpoints'] = 1