используйте 2 набора изображений и поместите их в 1.x mdpi, а другие в 1.5x hdpi
здесь 1 и 1.5 - соотношение размеров
достаточно только одного XML-файла макета.
РЕДАКТИРОВАТЬ: // в то время как дизайн следует учитывать с 1x, что является mdpi
// например, если вы установите 5dp для вашего разрешения mdpi
itавтоматически изменится на hdpi как
5*240/160=7.5 px //for hdpi
5*320/160=10 px //for xhdpi