Ваш вопрос может означать две вещи: либо кодировать строку Unicode, используя, скажем, UTF8 и получать список результирующих байтов, либо получать список кодовых точек Unicode.
В первом случае:
list_of_bytes = map(ord, my_unicode_string.encode('utf8'))
В последнем случае:
list_of_code_points = map(ord, my_unicode_string)