Для этого используйте функцию jQuery's map ():
$('#as').append($('div[data-sort]').map(function() {
return $(this).attr('data-sort');
}).get().join(','));
Преимущество функции map заключается в том, что вы также можете сортировать значения на лету, как и любой другой массив JavaScript. Например:
$('#as').append($('div[data-sort]').map(function() {
return $(this).attr('data-sort');
}).get().sort().join(','))