Плагин maven-assembly-plugin может сделать это, если вы сконфигурируете несколько его исполнений с несколькими дескрипторами ассемблера, по одному для каждого из трех ваших желаемых пакетов.Этот ответ предполагает, что под «jars» вы подразумеваете «контейнеры для распространения».Если под «банками» вы подразумеваете «вещи, которые попадают в classpath», то вам нужно использовать плагин maven-shade-plugin и создать многомодульный проект.
Плохо пытаться создавать больше, чемодна вещь, которая заканчивается в пути к классам в одном проекте maven, так как это включает классификаторы, и есть угловые случаи.Чтобы объединить несколько вещей в банки, вы используете плагин maven-shade-plugin, чтобы извлечь содержимое нескольких вещей и выплеснуть объединенную банку.