Я подумал, что опубликую это здесь, потому что я искал и искал ответ, но безрезультатно, поэтому мне пришлось проявить творческий подход.
Первый
Иди сюда и возьми ядро
http://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone
Второй в
KERNEL / арка / кронштейн / mach-omap2 / board-am335xevm.c
Добавить:
enter code here
#include <linux/usb/g_hid.h>
/* hid descriptor for a keyboard */
static struct hidg_func_descriptor my_hid_data = {
.subclass = 0, /* No subclass */
.protocol = 1, /* Keyboard */
.report_length = 8,
.report_desc_length = 63,
.report_desc = {
0x05, 0x01, /* USAGE_PAGE (Generic Desktop) */
0x09, 0x06, /* USAGE (Keyboard) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
0x05, 0x07, /* USAGE_PAGE (Keyboard) */
0x19, 0xe0, /* USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) */
0x29, 0xe7, /* USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1) */
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
0x95, 0x08, /* REPORT_COUNT (8) */
0x81, 0x02, /* INPUT (Data,Var,Abs) */
0x95, 0x01, /* REPORT_COUNT (1) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x81, 0x03, /* INPUT (Cnst,Var,Abs) */
0x95, 0x05, /* REPORT_COUNT (5) */
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
0x05, 0x08, /* USAGE_PAGE (LEDs) */
0x19, 0x01, /* USAGE_MINIMUM (Num Lock) */
0x29, 0x05, /* USAGE_MAXIMUM (Kana) */
0x91, 0x02, /* OUTPUT (Data,Var,Abs) */
0x95, 0x01, /* REPORT_COUNT (1) */
0x75, 0x03, /* REPORT_SIZE (3) */
0x91, 0x03, /* OUTPUT (Cnst,Var,Abs) */
0x95, 0x06, /* REPORT_COUNT (6) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
0x25, 0x65, /* LOGICAL_MAXIMUM (101) */
0x05, 0x07, /* USAGE_PAGE (Keyboard) */
0x19, 0x00, /* USAGE_MINIMUM (Reserved) */
0x29, 0x65, /* USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) */
0x81, 0x00, /* INPUT (Data,Ary,Abs) */
0xc0 /* END_COLLECTION */
}
};
static struct platform_device my_hid = {
.name = "hidg",
.id = 0,
.num_resources = 0,
.resource = 0,
.dev = {
.platform_data = &my_hid_data,
},
};
static void __init am33xx_hidg_init(void)
{
int ret;
ret = platform_device_register(&my_hid);
if (ret)
printk("HID Gadget registration failed\n");
}
В:
static void __init am335x_evm_init(void)
{
am33xx_cpuidle_init();
am33xx_mux_init(board_mux);
omap_serial_init();
am335x_rtc_init();
**am33xx_hidg_init();**
clkout2_enable();
}
Сборка ядра в соответствии с Руководством предыдущего
В разделе конфигурации makemenu сборки ядра
Перейдите к драйверам устройств-> Поддержка USB-> Поддержка USB-гаджетов-> Драйверы USB-гаджетов -> Скомпилировать HID-гаджет как модуль (возможно, вам придется искать его, но он находится в этом разделе еще в нескольких подменю)
Взять пример кода из документации ядра.
или эта страница http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/usb/gadget_hid.txt
Компилировать с GCC
insmod драйвер g_hid.ko
а затем запустите скомпилированный пример кода