У настольных «стандартов» есть опции для этого.
Например, я думаю, что Gnome использует для этого dbus:
http://www.linuxcertification.co.za/linux-training-sysfs-udev-hald-dbus
[..] Эти приложения в основном используются в среде рабочего стола для выполнения задач, когда происходит событие, такое как открытие файлового браузера, когда вставлен USB-накопитель, или приложения с изображениями, когда вставлена камера.
D-Bus используется дляпример запуска медиаплееров, когда вставлен аудио-CD, и, например, уведомление других приложений о воспроизводимой в данный момент песне.
Конфигурация
Вы можете просто иметь оболочку рабочего стола (например, Gnome/ nautilus) вызовите ваше приложение, когда произойдет четное:
http://library.gnome.org/users/user-guide/stable/gosnautilus-61.html.en
Не для рабочего стола
Для не-настольной версии этого man udev
действительно вашдруг.Информация о написании правил udev находится здесь:
http://reactivated.net/writing_udev_rules.html