Я думаю, что самое простое решение - создать новый класс команд и использовать композицию объектов.
public class MyCommandClass implements Serializable {
private MyFirstBean myFirstBean;
private MySecondBean mySecondBean;
// other beans, getters and setters, etc.
}
Ваша форма:
<form:form modelAttribute="myCommand">
<form:input path="myFirstBean.someProperty" ... />
<form:input path="mySecondBean.someOtherProp" ... />
</form:form>