У меня есть программа на C ++ (технически MATLAB mex), которую я планирую использовать для запуска автономной чистой подчиненной программы на C ++ в моей системе.Основная вызывающая программа может выглядеть примерно так:
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[]){
system ("path/to/slave/program");
}
После запуска ведомого устройства я хотел бы иметь вторую программу mex, которая будет связываться с подчиненной программой и отправлять данные.Отправленные данные будут представлены в виде массивов C ++ большого размера.
Я полагаю, что мне понадобится некоторый дескриптор подчиненной программы (возможно, ее pid?), Метод для отправки сообщений и предположительноспособ для подчиненной программы прослушивать входящие сообщения.
У меня нет опыта в том, чтобы заставить отдельные программы на С ++ взаимодействовать друг с другом, поэтому любые советы в этой области приветствуются.Кроме того, если есть какие-то особые меатабельные предостережения MATLAB, мне было бы интересно узнать об этом.Ubuntu, но в конечном итоге он будет работать на всех платформах.Советы по платформам очень приветствуются, но многоплатформенные идеи - это то, что мне нужно.