Вы можете попробовать что-то вроде этого:
>>> Z = zeros((3, 3))
>>> test = array([[0, 1, 2], [1, 1, 6], [2, 0, 4]])
>>> Z[test[:, 0:2].T.tolist()]
array([ 0., 0., 0.])
>>> Z[test[:, 0:2].T.tolist()] = test[:, 2]
>>> Z
array([[ 0., 2., 0.],
[ 0., 6., 0.],
[ 4., 0., 0.]])
В вашем случае:
Z[(raw[:, 0:2] - minimum(raw[:, 0:2], axis=0)).T.tolist()] = raw[:, 2]