У меня была такая же проблема, и я обнаружил, что приложение по умолчанию application.wadl работает только при настройке в корне приложения
Мой конф включал несколько шаблонов URL, таких как
<filter-mapping>
<filter-name>jersey-spring</filter-name>
<url-pattern>/admin/rest/*</url-pattern>
</filter-mapping>
И мне пришлось добавить это, чтобы оно заработало:
<filter-mapping>
<filter-name>jersey-spring</filter-name>
<url-pattern>/application.wadl</url-pattern>
</filter-mapping>
Надеюсь, это поможет