Предполагая, что ваши терминалы являются терминалами 6530 (или пользователи используют эмуляцию 6530), вам необходимо использовать стандартные вызовы процедур ввода-вывода Guardian (WRITE, READ, WRITEREAD, CONTROL, SETMODE) и отправить соответствующий управляющий код, escapeпоследовательности и вывод данных на терминал.
Библиотека curses не имеет эквивалента для Guardian, если вы не можете найти сторонний продукт.
Хорошим справочным материалом для этого типа работы являетсяРуководство для программистов 6530 - Google для этого.Существует также краткое руководство по escape-последовательностям здесь