В моем ответе я предполагаю, что вы успешно смогли вставить запись и получить вставленный идентификатор:
Int32 RecentGenerateID = 34;//Assign ID that you are getting from the DB
if(FileUpload1.HasFile)
{
FileUpload1.SaveAs(Server.MapPath("~/FolderName/" + RecentGenerateID.ToString() + System.IO.Path.GetExtension(FileUpload1.FileName));
}