Да. Visual Studio 2010 предназначена для версий 4, 3.5 и 2.0 .NET Framework. LINQ включен в проекты, нацеленные на 3.5 и 4, и нет никаких оснований думать, что он будет удален в любой следующей версии.
Что может сбить с толку, так это то, что LINQ to SQL не будет активно развиваться в будущем. Вместо этого Microsoft поощряет разработчиков использовать Entity Framework. Однако LINQ to SQL по-прежнему будет частью фреймворка - у него просто не будет никаких новых функций.