Если вы используете отражатель, вы можете a: загрузить из GAC и b: получить это из двух частей - имя сборки (включая подпись) находится, например, на узле Assembly в дереве (отображается внизу страницы):
System.Xml, версия = 4.0.0.0, культура = нейтральная, PublicKeyToken = b77a5c561934e089
и, конечно, имя типа находится на уровне листа:
System.Xml.XmlNode
Это все еще оставляет неудобные вложенные типы, но просто добавьте + вместо.
Возможно, не идеально, но вполне выполнимо.