Для части REST вы можете использовать Wizard of Netbeans (учебник по Glassfish, но я не вижу причин, по которым это не должно работать и на Tomcat).Смотрите здесь учебник: http://netbeans.org/kb/docs/websvc/rest.html.Для части dojo я опубликовал полный пример (который прекрасно интегрируется с реализацией REST, предоставляемой Netbeans) здесь: Вложенная сетка Dojo json
EDITED
* 1008В руководстве Netbeans есть ссылка для пользователей Tomcat.