Вы можете создавать связанные объекты при использовании include_related (), но не можете создавать глубокие отношения (например, include_related ('groups / users / posts / comments')), код просто не поддерживает его.
Помните, что DataMapper существует уже несколько лет, и текущая кодовая база v1.x по-прежнему поддерживает CodeIgniter 1.7. Это означает, что он содержит значительное количество устаревшего кода PHP4.
Я занят разработкой DataMapper v2, которая решит эту проблему.