в коде:
UITabBarItem *tabBarItem = [[UITabBarItem alloc] initWithTitle:@"Fancy Tab" image:[UIImage imageNamed:@"FancyTab"] tag:1];
myViewController.tabBarItem = tabBarItem; // to set the tabBarItem from outside the viewController
self.tabBarItem = tabBarItem; // to set the tabBarItem from inside the viewController
в обычном .xib: щелкните элемент на вкладке BarController.А затем щелкните по нему еще раз.Теперь можно редактировать заголовок и значок в инспекторе атрибутов.
в раскадровке: щелкните элемент в viewController, который подключен к tabBarController (не в самой tabBarController).На этот раз достаточно одного клика.И установите заголовок и значок в инспекторе атрибутов.