1. Используйте метод FindElements, который находит все IWebElements в текущем контексте, используя данный механизм. (В этом случае вам всегда нужно знать индекс элемента, который вы ищете.)
IWebDriver driver = new FirefoxDriver();
IList<IWebElement> cancelDivs = driver.FindElements(By.XPath("//div[text()='Cancel']"));
cancelDivs[1].click(); //zero-base index
2. Если эти кнопки отмены находятся в разных разделах, что можно определить по атрибутам id, отличным от ExtJS.
<div id='header'>
<div unselectable="on" class="x-grid-cell-inner x-unselectable" style="text-align: left; " id="ext-gen1179">Cancel</div>
</div>
<div id='footer'>
<div unselectable="on" class="x-grid-cell-inner x-unselectable" style="text-align: left; " id="ext-gen2951">Cancel</div>
</div>
IWebElement secondCancelDiv = driver.FindElement(By.XPath("//div[@id='footer']//div[text()='Cancel']"));
secondCancelDiv.Click();
3. Если эти кнопки отмены находятся в разных разделах, которые могут быть идентифицированы различными атрибутами класса ExtJS. (используйте значимые)
<div id='ext-gen1060' class='x-grid3-body'>
<div unselectable="on" class="x-grid-cell-inner x-unselectable" style="text-align: left; " id="ext-gen1179">Cancel</div>
</div>
<div id='ext-gen2555' class='x-toolbar-right-row'>
<div unselectable="on" class="x-grid-cell-inner x-unselectable" style="text-align: left; " id="ext-gen2951">Cancel</div>
</div>
IWebElement secondCancelDiv = driver.FindElement(By.XPath("//div[@class='x-toolbar-right-row']//div[text()='Cancel']"));
secondCancelDiv.Click();