Я не вижу никакой синей линии в текущем NumberPicker, хотя это макет и, вероятно, линия - это ImageView для фиксированных индексов i1, i2, ..., поэтому вы можете использовать
View v = picker.getParent(i);
и измените возвращенное представление или полностью удалите его.