Может быть, вы могли бы дать более подробное описание вопроса.
Если вы хотите изменить содержимое экрана, когда камера открыта, единственный способ - это UIImagePickerController, у которого есть cameraOverlayView, вы можете наложить на него некоторое наложение на экран. и используйте cameraViewTransform для управления преобразованием изображения с камеры.