Существует драгоценный камень, называемый actionwebservice, который служил этой цели много лет назад. Есть несколько человек, которые поддерживали его по пути, но вам, возможно, придется покопаться. Поиск по ruby gems.org приводит к небольшому количеству результатов , но кажется, что даже они не поддерживаются Возможно, вы захотите проверить некоторые из вилок и посмотреть, сохраняются ли они до сих пор.
Сказав это, если у вас есть возможность не использовать SOAP, не делайте этого. Используйте REST, поскольку его поддержка встроена в Rails и, скорее всего, скоро исчезнет.