Если это просто UITabBar, вы можете вызвать метод beginCustomizingItems:
, передав массив UITabBarItems. iOS обрабатывает все остальное, включая представление контроллера представления для редактирования.
Это не работает, если это UITabBarController, даже если вы можете получить доступ к свойству UITabBar (в этом случае вам придется реализовать свой собственный способ настройки панели).