Документация Рафаэля гласит: .print()
возвращает набор, поэтому вам нужно будет обработать его таким образом ...
var text = paper.print(10,10,"Text here",Font,20)
text.forEach(function(){
this.animate({transform:"t100,100"},500);
})
Я должен сказать, что я попробовал ваш код, а text
возвращает пустой массив, но вам, возможно, повезет больше.