Если вы говорите о значке приложения (который в Windows обычно находится в верхнем левом углу окна приложения), то ... нет ... и да.
Как и большинство приложений Windows, значок, который вы видите, вероятно, является ресурсом, скомпилированным в само приложение, поэтому вы не можете его изменить.
Могут быть надстройки для Firefox, которые позволяют вам это делать, но я сомневаюсь в этом - этот значок является торговой маркой и «идентифицирует» бренд Firefox (если хотите). Так что вряд ли вы могли бы изменить его во время выполнения.
Firefox с открытым исходным кодом; Вы всегда можете просто скачать и скомпилировать свою собственную версию, заменив ресурс иконки своим собственным. Немного драматично, но возможно.