Таким образом, проблема была связана с тем, что у Panel не было фокуса.
Панель (и некоторые другие типы элементов управления) не могут получать входы определенных типов, потому что она не может получить надлежащий фокус.
Я только что изменил тип с Panel на Button, и все заработало.
Это было приемлемо для меня, так как я все равно использую этот элемент управления как поверхность для тиков / рендеров.