Настройка RowDefinition.Height ="Auto"
подходит не для всех случаев, так как часто мы хотим * размер наших строк.
Вместо того, чтобы динамически / программно добавлять и удалять строки из списка, проще и безопаснее растянуть содержимое первых строк на следующую строку / с.
Это можно сделать с помощью DataTrigger, чтобы установить Grid.RowSpan для первого элемента в сетке. Ниже приведен полный пример - просто вставьте его в новое окно WPF, чтобы увидеть его в действии.
<Grid>
<Grid.Resources>
<BooleanToVisibilityConverter x:Key="visConverter"></BooleanToVisibilityConverter>
</Grid.Resources>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="*"></RowDefinition>
<RowDefinition Height="Auto"></RowDefinition>
<RowDefinition Height="*"></RowDefinition>
</Grid.RowDefinitions>
<Grid Grid.Row="0" Background="Orange">
<Grid.Style>
<Style TargetType="Grid">
<Style.Triggers>
<DataTrigger Binding="{Binding ElementName=toggle1, Path=IsChecked}" Value="False">
<Setter Property="Grid.RowSpan" Value="3"></Setter>
</DataTrigger>
</Style.Triggers>
</Style>
</Grid.Style>
</Grid>
<GridSplitter Grid.Row="1" ResizeBehavior="PreviousAndNext" HorizontalAlignment="Stretch" Height="3"
Visibility="{Binding ElementName=toggle1, Path=IsChecked, Converter={StaticResource visConverter}}"></GridSplitter>
<Grid Name="bottomGrid" Grid.Row="2" Background="LightBlue"
Visibility="{Binding ElementName=toggle1, Path=IsChecked, Converter={StaticResource visConverter}}">
</Grid>
<ToggleButton Name="toggle1" VerticalAlignment="Top">Hide/Show</ToggleButton>
</Grid>