Чтобы добавить библиотеки в ваш проект, в менеджере пакетов eclipse щелкните правой кнопкой мыши ваш проект, выберите «Свойства» слева, выберите «Путь сборки Java», затем нажмите вкладку библиотек в верхней части. Нажмите кнопку «Добавить внешние банки», перейдите к файлу JAR и выберите его. Тогда вы готовы импортировать и использовать все, что было внутри него в вашем проекте. Я рекомендую вам добавить папку libs в ваш проект и хранить там все jar-файлы, используемые в этом проекте, чтобы, если вы распространяете исходный код вашего проекта кому-то еще, у него были все необходимые библиотеки для его компиляции.