Для Firefox: щелкните правой кнопкой мыши страницу, «Просмотр информации о странице», перейдите на вкладку «Разрешения». Интересующая вас запись - «Поделиться местоположением».
Редактировать (2016-05-12): в текущих версиях Firefox вы также можете щелкнуть значок информации рядом с адресной строкой. Это покажет вам все специальные разрешения, которые вы предоставили текущей странице, и позволит изменить их.
Этот подход работает и в Chrome, там вы щелкаете значок документа рядом с именем сайта. Разница в том, что Chrome покажет вам список всех разрешений, а не только тех, которые вы уже предоставили.