Хмммм ... Вы когда-нибудь пробовали использовать OverlayView? При этом камера может выглядеть индивидуально, но на самом деле это просто вид над ней.
Если доступ к частным API напрямую, это может привести к отклонению приложения Apple.
Посмотрите, поможет ли приведенная ниже ссылка.
текст ссылки