Во-первых, пара предположений:
- Центр и центроид "близки"
- Нисходящий столбец Т длиннее, чем поперечина
Сначала определите ограничивающий прямоугольник изображения и найдите точки изображения, которые лежат вдоль этого прямоугольника.Для точек, которые лежат вдоль линии и находятся на определенном расстоянии друг от друга (скажем, 5 пикселей, чтобы выбрать значение), вам нужно взять только 1 точку из этого кластера.В конце этого у вас должно быть 3 точки, то есть треугольник.Самая короткая сторона треугольника должна быть поперечиной (из предположения 2), то есть найти две точки, наиболее близкие друг к другу.Линия, которая перпендикулярна линии, пересекающей эти две точки, является вашей ориентировочной линией, т.е. найдите угол между ней и горизонтальной осью.