Изменить эту строку:
youtube-dl $line
до
youtube-dl $line &
&
запускает задание в фоновом режиме, позволяя продолжить родительскому сценарию.
Тем не менее, будьте осторожны, если у вас есть длинный список URL для захвата. YouTube будет недоволен тем, что вы засасываете их сайт, и слишком большое количество процессов загрузки в вашей системе может привести к остановке или полной поломке.