Используйте такие фреймворки, как Kohana или symfony , которые уже имеют этот тип маршрутизации URL, который они обрабатывают автоматически. Однако, если вы говорите о минимизации нагрузок, фреймворк - не тот путь.
Вы можете обновить ваш .htaccess для обработки этих запросов и перенаправления:
RewriteEngine on
RewriteRule ^.*$ /index.php?request=$0
Затем вы используете php для обработки _REQUEST [запроса] так, как вам нравится.