Чтобы выполнить один тест за раз, запустите mvn test
mvn -Dtest=MyUnitlTest test
Чтобы выполнить один тест за раз и определенный метод из него:
mvn -Dtest=MyUnitTest#method test
где MyUnitTest - имя вашего теста, а #method - имя вашего метода.
Выполнить тесты с уверенностью:
mvn surefire:test