Я думаю, что это может быть
newID = db.insert_id()
Редактировать с помощью оригинального плаката
Оказывается, в версии MySQLdb, которую я использую (1.2.2)
Вы бы сделали следующее:
conn = MySQLdb(host...)
c = conn.cursor()
c.execute("INSERT INTO...")
newID = c.lastrowid
Я оставляю это как правильный ответ, поскольку он указал мне правильное направление.