Вам нужно удалить SkeletonFrame, как показано ниже
private void KinectAllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
{
if (!((KinectSensor)sender).SkeletonStream.IsEnabled)
{
return;
}
using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
// Rest implementation
}
}