Одним из способов является использование функции .values () в вашем запросе (хотя то, что вы спрашиваете, не очень понятно). Это возвращает querydict, а не набор запросов, но ведет себя больше как левое соединение, выполненное SQL непосредственно в базе данных - то есть возвращает строки с нулевыми записями из таблицы B.
Предполагается, что таблица A имеет внешний ключ к таблице B в файле моделей.
TableA.object.filter(your filters here).values(tableA__field1, tableA__field2 , ... \
tableB__field1, tableB__field2, etc).
https://docs.djangoproject.com/en/1.3/topics/db/aggregation/#values