Если вы просто хотите изменить цвет панели навигации, самый простой способ сделать это - добавить панель навигации в IB, а затем щелкнуть панель атрибутов панели навигации.Измените цвет оттенка на тот, который вам больше нравится, и он будет отображаться в вашем приложении.Точно так же, если вы добавляете навигационную панель программным способом, вы сможете самостоятельно установить цвет оттенка, что-то вроде myNavBar.tintColor = [UIColor someColor];.Надеюсь, это поможет.