Прежде чем изменить цвет значка панели вкладок, вы можете сохранить текущий цвет и использовать эту переменную для восстановления исходного цвета.
UIColor *originalColor = tabBar.selectedTintColor;
[tabBar setSelectedTintColor:[UIColor greenColor]];
Восстановление исходного цвета:
[tabBar setSelectedTintColor:originalColor];