В качестве простого подхода вы можете просто учитывать значения RGB:
Color c1 = Color.Red;
Color c2 = Color.FromArgb(c1.A,
(int)(c1.R * 0.8), (int)(c1.G * 0.8), (int)(c1.B * 0.8));
(что должно затемнить его или, например, * 1,25, чтобы сделать его ярче)