сначала вам нужно получить родительский макет. Если, скажем, LinearLayout означает, что вы можете добавить текстовое представление с помощью addView (view).
letterTextView = new TextView[length];
for (int Index = 0; Index < length; Index++)
{
LinearLayout.LayoutParams layoutParams = new LinearLayout.LayoutParams(LayoutParams.WRAP_CONTENT, LayoutParams.WRAP_CONTENT);
layoutParams.setMargins(0, 0, 25, 0);
letterTextView[Index] = new TextView(FriendsPanel.this);
letterTextView[Index].setTextSize(20);
letterTextView[Index].setTextColor(Color.WHITE);
letterTextView[Index].setText("TextView"+letterIndex);
linearLayout.addView(letterTextView[Index], layoutParams);
}