Нельзя добавить элементы управления, закрывающие окно клиента MDI (темно-серый фон). Клиенты MDI отображаются с окном клиента в качестве родителя, поэтому их Z-порядок будет ниже, чем у элемента управления.
WF поддерживает закрепленные элементы управления, он автоматически настраивает клиентскую область на оставшееся пространство в родительской форме. Но это все, SplitContainer не может работать.
Обратите внимание, что вы можете показывать формы на панелях SplitContainer. Установите для их свойства TopLevel значение False, чтобы они превратились в элементы управления. Например:
public partial class Form1 : Form {
public Form1() {
InitializeComponent();
Form2 f2 = new Form2();
f2.TopLevel = false;
f2.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None;
f2.Visible = true;
splitContainer1.Panel1.Controls.Add(f2);
}
}