выглядит как простая ошибка в вашем запросе ..
если пользователь - строка (не знаю об остальном), она должна быть просто заключена в кавычки
"INSERT INTO jiahe ([Tag ID], User, Age, [Phone Number]) VALUES (123, 'Esther', 19, 92786618)"
Кроме того, команда oledb получает объект подключения, а не строку подключения. попробуйте с
OleDbCommand ins = new OleDbCommand(insertString, objConnection );