В вашем web.config вам нужно сделать это:
<sessionState mode="InProc" cookieless="false" ... />
При этом удаляется параметр строки запроса, однако это заставит ваших пользователей принимать файлы cookie для корректной работы сеансов в вашем приложении.
Если вы вообще не используете сессии, просто установите для sessionState значение None.