Отбросьте идею, так как она на самом деле не имеет смысла, и я не вижу, что это можно сделать в любом случае.
Например, если у вас макет с двумя панелями и вы хотите вызвать приложение контактов в правильный фрагмент, который сам использует макет с двумя панелями наряду с использованием панели приложения, как вы ожидаете, что она будет выглядеть? Это приложение контактов, которое выполняет вызов setContentView и решает, как сделать макет самостоятельно, а не ваше приложение. Если я ошибаюсь в том, что вы имеете в виду и это ваша деятельность, тогда, конечно, вы можете создать фрагмент из нее и загрузить в нужное вам представление.