Симулятор - это просто приложение, и вы можете запускать его как любое другое приложение.
Для запуска симулятора прямо из терминала, предварительно добавьте эти места командой open
Xcode 7.x, 8.x и 9.x
В Xcode 7.x симулятор iPhone снова переместился: /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Applications/Simulator.app
.
Xcode 6.x
В Xcode 6.x симулятор iPhone снова переместился и теперь находится здесь: /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Applications/iOS Simulator.app
.
Xcode 4.x, 5.x
В Xcode 4.x (через 4.5 на Mountain Lion) и Xcode 5.0.x на Mavericks он живет здесь: /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications/
В моей версии Xcode (4.5.2) я нахожу весьма удобным использовать меню Open Developer Tool
либо из значка док-станции, либо из меню Xcode:
![open iOS Simulator](https://i.stack.imgur.com/IjsG3.png)
Xcode 3.x
В Xcode 3.x он живет здесь:
/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications/iPhone Simulator.app
В какой-то будущей версии Xcode он, вероятно, снова будет перемещаться, это небольшое приложение.