xmlSAXHandlerinstance.userdata = your_data;должен сделать все необходимое.
Вы получите эти данные во всех ваших обратных вызовов.
Вы также можете установить пользовательские данные при создании экземпляра вашего контекста Parser.Например: xmlCreatePushParserCtxt (& xmlSAXHandlerinstance, your_data, NULL, 0, NULL);