Просто добавьте атрибут, такой как name или id, в тэг remoteField, и в вашем контроллере вы получите к нему доступ через параметры.
<g:remoteField id="myId" controller="book" action="changeTitle" update="titleDiv"
name="title" value="${book?.name}" />
в контроллере
def changeTitle() {
println params.id
}