Чтобы увидеть фактический вывод, а не только сообщение об ошибке, попробуйте создать цель или схему с помощью xcodebuild из командной строки.
У меня была проблема с тем же сообщением об ошибке. В моем случае, я не мог собрать для симулятора, но он работал при сборке для устройства. Вывод xcodebuild подтвердил, что Xcode не может установить правильную архитектуру для построения симулятора.
Короче говоря, оказалось, что один параметр сборки был поврежден. По какой-то причине настройка Mach-O Type в категории Linking была установлена на Relocatable Object File. Я переключил его обратно на Static Library, и ошибка исчезла.