Возможно, я неправильно понял ваш вопрос, но здесь говорится: создайте вектор из старого источника в новый источник (вектор, направленный вверх) и вычтите его из всех точек в файле.
Если вы хотите сделать это как преобразование, вам нужна матрица 3 на 3, как показано ниже:
1 0 0
0 1 -T
0 0 1
Где "T" - перевод сверху вниз.
надеюсь, что это полезно для вас ...